El trayecto de Vasenol comenzó en 1859 cuando un químico de 22 años de Brooklyn, Nueva York, llamado Robert A. Chesebrough se dirigió a Pensilvana para investigar un pozo petrolero. En ese entonces la industria del petróleo se encontraba dando sus primeros pasos y Robert, como muchos otros, deseaba beneficiarse de ella.
Mientras Chesebrough estaba allá, descubrió una sustancia pegajosa como “Cera Rod” que estaba causando problemas a los trabajadores de los pozos petroleros por que se adhería a los equipos de perforación, provocando que se atascaran.
Chesebourgh notó también que los trabajadores solían ponerse el residuo de sus perforaciones en la piel, ya que aparentemente ayudaba a restaurar cortadas y quemaduras. Su curiosidad lo condujo a llevar un poco de la “Cera Rod” a su casa y comenzar a hacer experimentos con ella. Después de meses de pruebas, logró extraer exitosamente un gel de petrolato con posibilidad de ser usado.
Para 1870, Chesebourgh ya estaba comercializando su gel de petrolato bajo el nombre Vaseline, y en un periodo de 10 años, el incremento de la exposición y popularidad del producto condujo a que casi todos los hogares americanos tuvieran un tarro de Vaseline.
Chesebrough expandió su negocio a Canadá, Reino Unido y las colonias Británicas en todo el mundo. Las nuevas madres usaban el producto como un escudo protector contra la rozadura de los pañales. Los profesionales que trabajaban bajo temperaturas extremadamente frías lo usaban para ayudar a recuperar a su piel seca y agrietada. Incluso, el comandante Robert Peary llevó consigo Vaseline cuando se convirtió (como está generalmente aceptado) en el primer hombre en llegar al Polo Norte, porque no se congelaría.
A finales de 1880, Chesebrough estaba vendiendo el gel de petrolato Vaseline a lo largo y ancho de los Estados Unidos a una tasa de un tarro por minuto y la mayoría de los profesionales médicos reconocían a Vaseline como la medicina estándar para la mayoría de los problemas de la piel.
En 1911, la compañía comenzó a abrir plantas de operación y fábricas en Europa, Canadá y África para facilitar la fabricación y distribución del producto.